Aplanar un array

Instrucciones

Toma un array anidado y devuelve un único array aplanado con todos los valores excepto nil/null.

El reto consiste en tomar una estructura anidada similar a un array, con una profundidad arbitraria, y producir una estructura aplanada sin ningún valor nil/null.

Por ejemplo:

entrada: [1,[2,3,null,4],[null],5]

salida: [1,2,3,4,5]

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Fuente

Pregunta de entrevista