Robotersimulator

Anleitung

Schreibe einen Robotersimulator.

Die Testanlage einer Roboterfabrik braucht ein Programm, um die Bewegungen der Roboter zu überprüfen.

Die Roboter haben drei mögliche Bewegungen:

• Nach rechts drehen
• Nach links drehen
• Vorrücken

Roboter werden auf einem hypothetischen, unendlichen Raster platziert und blicken in eine bestimmte Richtung (north, east, south oder west). Sie stehen auf bestimmten {x,y}-Koordinaten, zum Beispiel {3,8}, wobei die Koordinaten nach Norden und Osten hin zunehmen.

Danach erhält der Roboter eine Reihe von Anweisungen. Daraufhin überprüft die Testanlage die neue Position des Roboters und seine Blickrichtung.

• Die Zeichenkette „RAALAL“ bedeutet:
  • Nach rechts drehen
  • Zweimal vorrücken
  • Nach links drehen
  • Einmal vorrücken
  • Und noch einmal nach links drehen
• Angenommen, ein Roboter startet bei {7, 3} mit Blickrichtung north. Führt man diese Anweisungsfolge aus, sollte er anschließend bei {9, 4} mit Blickrichtung west stehen.

Hinweis

Für diese Übung musst du eine einfache S3-Klasse über ihren Konstruktor, ihre generische Methode und den Dispatch an die Klassenmethode implementieren. Wenn du mit S3 nicht vertraut bist, ist das Kapitel über S3 in Hadley Wickhams Buch Advanced R ein großartiger Einstieg.