FFT

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中級

はじめに

フーリエ変換

フーリエ変換は、物理学や数学でよく登場し、そのため日常生活でも多くの場面で使われています。

簡単に言うと、フーリエ変換は時間や空間の領域で表された入力信号を受け取り、それを周波数の領域へと変換します。 もう少し具体的には、異なる周波数が混ざり合った(つまり重ね合わさった)入力信号に対して、変換はそれぞれの周波数を分離し、その相対的な強さを示します。

このことから、フーリエ変換は信号処理(フィルタリングや圧縮など)や多くのデータサイエンスの応用における中心的な道具となっています。 そのため、最初に想像するよりもずっと広く使われており、フーリエ変換の出力が一般には複素数であることを考えると、虚数が欠かせないものになる代表的な例でもあります。

フーリエ変換には積分を使った定式化もありますが、ここで扱うのはデジタルの世界なので、興味があるのは離散版です。 変換の導出はこの演習の範囲を超えていますが、順方向の離散変換(周波数領域への変換)は次の形をとります: Xₖ = Σ xₙ * ℯ^(-2iπk * n/N) ここで、和はnについてとり、Nはサンプル数、kは周波数、iは虚数単位、xₙは個々のサンプルです。

高速フーリエ変換

フーリエ変換は非常に有用ですが、素朴に実装すると少し遅いです(O(n²))。 高速フーリエ変換(FFT)は、これを劇的に高速化するアルゴリズムです。 これは通常、分割統治の戦略によって行われ、定式化の中のある種の対称性を利用することで、漸近的にO(Nlog(N))の計算量になります。 この高速化により、変換の実用性と応用範囲が大きく向上します。

説明

友人は音響エンジニアで、開発中の独自ソフトウェアのためにフーリエ変換をコードに起こすのを手伝ってほしいと頼んできました。 正しく仕上げたいので、まずは離散フーリエ変換(DFT)を、その素朴な形のまま実装します。 そうすれば、最終的な目標である高速フーリエ変換(FFT)が正しいかどうかを確かめるのに使えます。

1. DFT

DFTを実装します。

これはO(n²)の計算量になることに注意してください。n個すべてを1回走査するごとにkが1つ得られ、また(可逆性のために)信号Xₙベクトルと同じ長さのXₖベクトルが必要になるので、n個の点をn回たどることになり、O(n²)です。

2. FFT

FFTを実装します。

Note

このアルゴリズムの細かい点についてより詳しく知るための資料はたくさんあります。ぜひ調べてみてください。

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